工業機器人機床上下料是在數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。國內的機械加工，目前很多都是使用人工或專機進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發展，使用人工或專機進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點；
　　機床上下料機器人系統主要由工業機器人、料倉系統、末端夾持系統、控制系統、安全防護系統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化系統，通過系統集成，可以實現單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。數控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，把數控車床和機器人共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構簡單，而且適應性強。

機器人上下料工作站教學實訓系統的設計與制作

　　利用小型數控機床與工業機器人實現自動上下料教學工作站的設計及制作，整個機器人上下料教學平臺系統由一臺工業6軸高速機器人、一臺小型數控車床、一臺小型數控銑床（或小型加工中心），以及工件的夾具抓取手抓、周邊設備及系統控制器等組成。該系統在不影響實訓功能的前提下采用小型數控機床為加工單元代替昂貴的大型加工中心，實現機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、總線通訊等實訓環節。

該控制系統要滿足以下幾點要求：

（1）機器人能夠在該系統中實施上下料動作；
（2）有必備的安全防護措施；
（3）能夠模擬機床信號發給機器人；
（4）模塊化實訓設備，機器人夾具能夠更換；
（5）帶有人機界面和PLC控制系統。

該套工業機器人上下料教學平臺有如下技術特點：

（1）綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動系統、檢測系統及各專業學科有機結合；
（2）設備安全便于操作：本系統使用自制的自動加工系統代替了真實的上下料機床，通訊功能完全可以取代原本的真實系統，降低了設備成本，同時便于學習者進行系統集成，同時系統采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；
（3）模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。
（4）擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。