小型數控機床的產生及發展 ?
??????? 科學技術的不斷發展，對機械產品的質量和生產率提出了越來越高的要求。機械加工工藝過程的自動化是 實現上述要求的最主要的措施之一。它不僅提高產品的質量、提高生產效率、降低生產成本、還能夠大大 改善工人的勞動條件。 大批量的自動化生產廣泛采用自動機床、組合機床和專用機床以及專用自動生產線，實行多刀、多工位多 面同時加工，以達到高效率和高自動化。但這些都屬于剛性自動化，在面對小批量生產時并不是適用，因 為小批量生產需要經常變化產品的種類，這就要求生產線具有柔性。而從某種程度上說，數控機床的出現 正是很地滿足了這一要求。

?? ? 1952 年，美國麻省理工學院成功地研制出一套三坐標聯動，利用脈沖乘法器原理的試驗性數控系統，并把 它裝在一臺立式銑床上。當時用的電子元件是電子管，這就是第一代世界上的第一臺數控機床。 我國是從 1958 年開始研究數控技術，一直到 60 年代中期處于研制、開發時期。當時，一些高等院校、科 研單位研制出試驗樣機，開發也是從電子管開始的。 1965 年國內開始研制晶體管數控系統。從 70 年代開 始，數控技術在車、銑、鉆、鏜、磨、齒輪加工、點加工等領域全面展開，數控加工中心在上海、北京研 制成功。在這一時期，數控線切割機床由于結構簡單，使用方便、價格低廉，在模具加工中得到了推廣。
?? ? 80 年代，我國從日本發那科公司引進了 5 、 7 、 3 等系列的數控系統和交流伺服電機、交流主軸電機技術， 以及從美國、德國引進一些新技術。這使我國的數控機床在性能和質量上產生了一個質的飛躍。 1985 年， 我國數控機床品種有了新的發展。 90 年代以及接下來主要是向高檔數控機床發展。